|
SimREPLAYplus для имитатора GSS6700
ПО SimREPLAYplus предназначено для многократного выполнения заранее определенного тестового сценария с предоставлением широкого набора функций и средств, повышающих удобство работы с этим ПО до, во время и после тестирования.
В качестве гибкого средства генерации сценариев рекомендуем использовать ПО SimGEN.
Интерфейс программы SimREPLAYplus для задания параметров тестирования
До тестирования. Задание параметров тестирования
Пользователь задает параметры (условия) тестирования, называемые сценарием, с помощью редактора сценариев, доступного через графический пользовательский интерфейс.
Посредством SimREPLAYplus можно модифицировать следующие параметры:
- время и дата начала (исполнения сценария),
- движение транспортного средства,
- созвездие спутников,
- условия распространения радиосигналов.
Типичный снимок экрана SimREPLAYplus для задания параметров тестирования показан на рисунке 3. Синим текстом обозначены элементы, которые в той или иной степени можно редактировать с помощью этого приложения.
Время и дата начала
Время и дату начала исполнения сценария допустимо задавать в обычном календарном представлении или используя принятую в GPS систему обозначений в виде номера недели (Week Number – WN) и времени недели (Time of Week – ToW).
Возможна продолжительность теста до 24 дней.
Движение транспортного средства
SimREPLAYplus поддерживает три вида движения транспортного средства:
- статическое положение, описываемое широтой, долготой и высотой (над эллипсоидом);
- круговое движение с определенными пользователем центром, радиусом, скоростью и начальной точкой;
- движение по траектории, представленной в виде файла с данными формата NMEA.
Созвездие спутников
Стоит отметить, что в SimREPLAYplus можно просматривать все характеристики сценария, а те, которые допустимо еще и редактировать, обозначены синим цветом. Например, на снимке экрана на рис. информация об орбитах спутников показана черным цветом, это означает, что ее редактировать нельзя.
В ПО SimREPLAYplus орбиты спутников описываются файлом альманаха, который для тестирования оборудования GPS можно загрузить из Интернета в формате Yuma и импортировать в сценарий.
Чтобы имитировать режим выборочной доступности (Selective Availability) сигналов GPS, можно опционально задействовать функцию Intentional Satellite Clock Noise (ISCN). Для каждого спутника используется процесс второго порядка Гаусса-Маркова с псевдослучайным начальным числом. Действие этой функции отражается в поправках SBAS and RTCM.
В данном решении созвездия спутников SBAS определены заранее для учета действия систем WAAS, EGNOS и MSAS. Пользователь может независимо активировать представления спутников этих систем.
Из описаний орбит спутников SimREPLAYplus рассчитывает данные альманаха и эфемерид, модифицируя их к имитируемым времени и дате.
Сигналы спутников, видимых с имитируемого местоположения транспортного средства, генерируются одновременно – до 12 сигналов на каждое активированное созвездие.
Когда видно более 12 спутников, данное ПО оптимизирует их выбор для имитации, используя алгоритм геометрического снижения точности GDOP, причем при назначении каналов спутникам систем SBAS дается более высокий приоритет, чем спутникам GPS. Параметры снижения точности GDOP, PDOP, HDOP, VDOP и TDOP отображаются в реальном масштабе времени.
Условия распространения радиосигналов
Используя модели, можно смоделировать тропосферную и ионосферную задержку и добавить ее в процесс тестирования. Воздействие тропосферной и ионосферной задержки на генерируемый радиочастотный сигнал можно включать и выключать. ПО SimREPLAYplus позволяет просматривать коэффициенты данных моделей, но редактировать их нельзя.
Затенение антенны приемника
Влияние (на распространение радиосигналов ГНСС) кривизны земной поверхности и препятствий, нарушающих прямую видимость между спутником и антенной приемника, можно смоделировать с помощью маски затенения в зависимости от высоты объекта и модели затенения элементами рельефа местности, имитирующей временное или периодическое перекрывание спутниковых сигналов. Не представляя никакой реальный регион Земли, эта модель воспроизводит типичное влияние неровностей рельефа, характерных для местности определенного вида.
Пользователь может выбрать вид местности из ряда опций, параметрами которых являются близость местности, ее максимальная и минимальная высота над эллипсоидом, а также ее максимальная и минимальная ширина.
Высота и ширина местности изменяются по псевдослучайному закону в определенных границах, и последовательность прерываний передачи сигналов точно повторяется в последующих тестах с таймированием и изменениями, пропорциональными скорости движения транспортного средства. Можно запрограммировать смену видов местности в ходе имитации с интервалами, зависящими от расстояния перемещения транспортного средства по горизонтали.
В модель вводится информация о высоте транспортного средства на эллипсоидом WGS-84 и угле места, который характеризует направление прихода спутниковых сигналов.
Диаграмма направленности антенны
Влияние ДН антенны приемника на прием сигналов можно сымитировать включив описание этой ДН в сценарий. ДН антенны приемника описывается с шагом 5° в азимутальной и угломестной плоскостях.
 Описываемая ДН может представлять собой комбинированное воздействие (на принимаемый сигнал) ДН антенны в свободном пространстве и ее затенения на транспортном средстве.
ДН связана с траекторией движения транспортного средства, что позволяет автоматически имитировать блокирование спутникового сигнала вследствие затенения транспортного средства при совершении различных маневров.
Со сценарием можно ассоциировать до трех разных ДН. Временной распорядок определяет, какую ДН использовать в каждый момент времени, что дает возможность изменять ДН в ходе тестирования для имитации изменений локального затенения антенны (например, портативный навигатор вынули из кармана и установили на приборной панели автомобиля или к навигатору подключили внешнюю антенну).
Дополнительная гибкость в использовании описаний ДН обеспечивается возможностью их импорта из табличных файлов популярного формата CSV (Comma Separated Variable).
В ходе тестирования. Управление имитацией и запись результатов
ПО SimREPLAYplus обеспечивает интерактивное управление через свой графический пользовательский интерфейс и удаленное управление с помощью командного фала или посредством подключения по TCP/IP или RS232.
Действия пользователя
В ходе испытаний пользователь может изменять некоторые из заданных параметров тестирования, например, включать и выключать каналы, варьировать уровень мощности и вводить линейные ограничения по псевдодальности.
Эти действия протоколируются в файл, что позволяет проанализировать их после тестирования или воспроизвести в последующих испытаниях. С помощью поставляемого редактора файлы с информацией о действиях пользователей можно редактировать и преобразовывать в сценарии.
Удаленное управление
Работой приложения SimREPLAYplus можно управлять удаленно посредством пользовательской программы или командного файла. На сегодняшний день можно использовать следующие команды удаленного управления:
Select scenario (Выбор сценария)
Run scenario (Запуск сценария на исполнение)
Stop scenario (Остановка исполнения сценария)
Rewind scenario («Откат» по сценарию)
Absolute and relative power control (per channel) (Регулирование абсолютной и относительной мощности в каждом канале).
Code ON/OFF (per channel) (Включение и выключение кода)
Trigger mode set-up (Установление режима триггера)
Также доступен опциональный управляющий интерфейс GPIB (IEEE-488).
Ввод/вывод NMEA-сообщений и RTCM
Истинные данные о траектории движения транспортного средства, сгенерированные в ходе тестирования, можно сохранить в файл формата NMEA-0183. SimREPLAYplus поддерживает сохранение данных, выдаваемых тестируемым приемником, если они представлены в том же самом формате NMEA.
Опции ввода и вывода NMEA-сообщений дают возможность пользователю управлять записью NMEA-сообщений, выдаваемых тестируемым приемником и имитатором.
Исходные NMEA-сообщения от тестируемого устройства записываются в файл, и пользователь может сохранять отобранные декодированные NMEA-сообщения в отдельный CSV-файл.
Выдаваемые имитатором данные могут передаваться в виде потоков сообщений в исходном ASCII-формате и эти потоки можно сохранять в файл.
Пользователь может самостоятельно выбирать из нескольких типов NMEA-сообщений, чтобы включить их в набор истинных данных. Тот же самый диалог обеспечивает включение сообщений о дифференциальных поправках RTCM-SC104 типов 1, 3 и 9.
Один и тот же порт RS232 передает сообщения обоих типов (NMEA и RTCM), если их передача активирована.
Запись больших объемов информации
В дополнение к записи NMEA-сообщений пользователь может активировать сохранение всех данных сценария, например, о местонахождении транспортного средства, его скрости и др., а также спутниковых данных, включая информацию о псевдодальности.
Выгрузка навигационных данных
Навигационные данные можно сохранять в читаемой форме по установленному по умолчанию адресу файла.
наверх
|
